据记载，“鞑靼”一词最早见于公元732年突厥文《阙特勤碑》，自唐迄元有达怛、达靼、塔坦、鞑靼、达打、达达等诸译。鞑靼源自贝加尔湖地区游牧部落名称，因矫勇善战，逐渐被中原文献载为该地区的泛称。1206年，孛儿只斤·铁木真尊称“成吉思汗”鬼力赤，建立大蒙古国。1219年-1260年，大蒙古国进行了三次大规模西征，欧洲将入侵的蒙古人统称为鞑靼人。1271年，大蒙古国第五任皇帝孛儿只斤·忽必烈取《易经》“大哉乾元”之意鬼力赤，改国号“大元”。元代文献将“蒙古”为族名，但民间汉文仍习惯称“鞑靼”，一些汉译文献亦以“鞑靼”译写原文的“蒙古”。
1368年，中原局势彻底失控，元顺帝（孛儿只斤·妥欢帖睦儿）退回漠北。1402年，鬼力赤（孛儿只斤·月鲁帖木儿）继位，将国号“大元”恢复“大蒙古”。明史称鞑靼，将卫拉特部权臣专政期也称“瓦剌”，“瓦剌”即“卫拉特”的音译，蒙古语“林中百姓”之意。1510年，成吉思汗十五世孙达延汗（孛儿只斤·巴图孟克）中兴，废除异宗领主，终结了权臣专政。
元朝退居漠北皇权衰微权臣势盛
1371年，元顺帝（孛儿只斤·妥欢帖睦儿）病逝于巴儿斯浩特（应昌），蒙古语“虎城”之意。其长子孛儿只斤·爱猷识理达腊（元昭宗）即位，依控制着大漠草原、辽东、陕甘、青藏、云贵等地，企图恢复旧疆。1372年，明太祖朱元璋派徐达、李文忠、冯胜三道出师伐元。元将扩廓帖木儿（王保保）诱敌深入，大破明军。此后，中原明朝与漠北元廷形成长期对峙。
1378年，元昭宗（孛儿只斤·爱猷识理达腊）逝世，其弟孛儿只斤·脱古思帖木儿（元益宗、元顺帝孛儿只斤·妥欢帖睦儿次子）即位。1388年，元益宗（孛儿只斤·脱古思帖木儿）与长子孛儿只斤·天保奴被曾与元世祖孛儿只斤·忽必烈争夺帝位的其弟孛儿只斤·阿里不哥后裔孛儿只斤·也速迭儿袭杀，随后孛儿只斤·也速迭儿即位。1391年，孛儿只斤·也速迭儿病逝创业项目，其子孛儿只斤·恩克即位。1394年，恩克在内乱中被杀。此后，蒙古贵族达成妥协，拥立元昭宗（孛儿只斤·爱猷识理达腊）之子孛儿只斤·额勒伯克为帝，帝位从孛儿只斤·阿里不哥（成吉思汗四子孛儿只斤·拖雷的七子）系回归元世祖孛儿只斤·忽必烈（成吉思汗四子孛儿只斤·拖雷的四子）系。因拥立有功额勒伯克汗封卫拉特部首领绰罗斯·浩海达裕为丞相导致太师乌格齐哈什哈不满，1399年，太师乌格齐哈什哈攻杀额勒伯克汗，太子孛儿只斤·本雅失里逃往中亚帖木儿帝国（与成吉思汗同宗的巴鲁剌思·帖木儿建立）。
明史将漠北“大蒙古国”称为鞑靼
1402年，元益宗（孛儿只斤·脱古思帖木儿）旧部拥立鬼力赤（孛儿只斤·月鲁帖木儿）为帝，组成了以马儿哈咱为太师右丞相，也孙台为太傅左丞相，阿鲁台为太保、枢密院知院的汗廷内阁。恢复国号“大蒙古”，明史称鞑靼。因鬼力赤是成吉思汗三子、大蒙古国第二任皇帝孛儿只斤·窝阔台六子孛儿只斤·合丹后裔，非元世祖孛儿只斤·忽必烈（成吉思汗四子孛儿只斤·拖雷的四子、大蒙古国第五任皇帝）嫡系，部众不服。1408年，鬼力赤被太保阿苏特部首领阿鲁台所杀，接回在帖木儿帝国避难的太子孛儿只斤·本雅失里为帝，阿苏特·阿鲁台自任太师。帝位再度转入元世祖孛儿只斤·忽必烈系。
1410年，丞相绰罗斯·马哈木（卫拉特部首领绰罗斯·浩海达裕之子）杀孛儿只斤·本雅失里，拥立孛儿只斤·阿里不哥（成吉思汗四子孛儿只斤·拖雷的七子）系孛儿只斤·答里巴为西蒙古大汗。同年，阿苏特·阿鲁台拥立孛儿只斤·合撒儿（成吉思汗胞弟）裔孛儿只斤·阿岱为东蒙古大汗。蒙古王朝形成东、西汗庭对峙。1415年，孛儿只斤·答里巴、绰罗斯·马哈木进攻东蒙古，兵至阿剌忽马吉（今西乌珠穆沁旗一带），结果东蒙古大胜，孛儿只斤·答里巴、绰罗斯·马哈木被杀。1433年，绰罗斯·马哈木之子绰罗斯·脱欢自立大汗未果。拥立元顺帝后裔孛儿只斤·脱脱不花（元益宗孛儿只斤·脱古思帖木儿之子孛儿只斤·哈尔古楚克鸿台吉之孙）为帝，尊称“岱总汗”，并将女儿嫁与岱总汗，以太师身份把持朝政。1434年，岱总汗率兵攻杀了阿苏特·阿鲁台，阿岱汗带随从遁往亦集乃（今阿拉善盟）。1438年，岱总汗追至巴丹吉林沙漠，将阿岱汗俘杀。结束了蒙古东、西两汗廷分裂局面。
明史将卫拉特权臣专政期称瓦剌
1439年，绰罗斯·脱欢（卫拉特部首领绰罗斯·马哈木之子）病故，其子绰罗斯·也先继任太师。1449年，岱总汗同绰罗斯·也先会盟进攻明朝。明英宗朱祁镇亲率50万大军出征，两军在土木堡进行了激战，明军死伤惨重，明英宗朱祁镇被俘，史称“土木堡之变”。为缓和明、元矛盾，明英宗朱祁镇被释放。1452年，岱总汗与绰罗斯·也先因立太子之事相互“怪恨”。绰罗斯·也先主张立岱总汗与其姊所生孛儿只斤·也先猛可为太子。岱总汗欲立别妻之子。岱总汗发兵攻打绰罗斯·也先，绰罗斯·也先拉拢岱总汗之弟阿孛儿只斤·噶巴尔济反叛，使岱总汗逃往大兴安岭被郭尔罗斯部首领沙不丹所杀。
1453年，卫拉特部首领绰罗斯·也先自立“大元田盛大汗”，年号”添元“。1454年，部下巴图特部首领阿剌知院向绰罗斯·也先求太师位，未获允，怀怨攻杀绰罗斯·也先。绰罗斯·也先死后其部分为长子绰罗斯·博罗纳哈勒统领的杜尔伯特部和次子绰罗斯·阿失帖木儿统领的准噶尔部。1454年，喀喇沁部首领孛来攻杀阿剌知院，立岱总汗幼子孛儿只斤·马可古儿吉思为帝，尊称“乌珂克图汗“，自任太师专权。1465年，喀喇沁·孛来对乌珂克图汗与翁牛特部首领孛儿只斤·毛里孩（成吉思汗二弟孛儿只斤·别里古台16世孙）的联合不满，起兵杀了乌珂克图汗。同年，孛儿只斤·毛里孩等攻杀喀喇沁·孛来，拥立岱总汗长子孛儿只斤·脱古思猛可为帝，尊称摩伦汗。1466年，摩伦汗为摆脱孛儿只斤·毛里，进攻孛儿只斤·毛里孩，兵败被杀。摩伦汗死后，大蒙古国帝位空虚达8年之久，陷入混乱。明史将这一时期的卫拉特部权臣专政称为“瓦剌”，“瓦剌”即“卫拉特”的音译。
达延汗维护元系世袭废异宗领主
1475年，蒙古贵族推举岱总汗孛儿只斤·脱脱不花异母弟，49岁的孛儿只斤·满都鲁为帝，大帐设在宝日陶亥。1476年，祭祀成吉思汗英灵的“八白宫”在鄂尔多斯部的护送下，来到宝日陶亥，从此宝日陶亥地区也称鄂尔多斯。据《蒙古源流》记载，满都鲁即位后兴兵攻杀了杀害马可古儿吉思汗与摩伦汗的孛儿只斤·毛里孩、多郭朗台吉等权臣。
1479年，孛儿只斤·满都鲁逝世，无子嗣。小哈敦（侧室夫人）满都海哈敦（蒙古汪古部绰罗克·特穆尔之女）经多方寻觅，找到流浪在外的帝位继承人，满都鲁汗侄子孛儿只斤·巴彦蒙克的4岁遗孤孛儿只斤·巴图孟克，并下嫁了孛儿只斤·巴图孟克，维护了元世祖孛儿只斤·忽必烈嫡系世传。1487年，孛儿只斤·巴图孟克亲政，尊称“达延汗”，1510年，达延汗再次统一蒙古诸部，终结了卫拉特部权臣专政。设左右翼6个万户。左翼3万户为察哈尔、喀尔喀、兀良哈；右翼3万户为鄂尔多斯、土默特、永谢布。达延汗驻帐察哈尔万户，废除异宗领主，由其11子分领蒙古诸部为世袭领地。1538年，兀良哈万户反叛，兵败被并入其它5万户，余部迁至西域北疆驻牧，其中和硕特、准噶尔、土尔扈特、杜尔伯特四部，也称漠西卫拉特。
1634年，大蒙古国末代皇帝林丹汗因天花病逝于大草滩（今甘肃省永固县境内)。1635年，12岁太子孛儿只斤·额尔孔果洛额哲（林丹汗与三福晋叶赫那拉·苏泰之子）随母亲叶赫那拉·苏泰（海西女真叶赫那拉·德尔格勒之女，祖父叶赫那拉·金台吉为清太宗爱新觉罗·皇太极生母孝慈高皇后叶赫那拉·孟古哲哲的兄长）献传国玉玺归顺了爱新觉罗·皇太极（清太宗）。爱新觉罗·皇太极封孛儿只斤·额尔孔果洛额哲为察哈尔亲王。
1644年，农民起义军领袖李自成攻入大明都城（今北京），大明末代皇帝朱由检自缢于煤山（今景山），明朝亡。
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